原创力文档经典力学中的位形空间与上的微分流行
作者：鲍祥平知乎，bilibili:埃格先生
微分流行简介
这个章节，从牛顿第二运动定律的讲解，引入约束，位形空间的概念，进而给出与ℝ
上的光滑流形的定义；在流行上我们可以讨论流形上的局部坐标系，切平面切空间的概念以
及速度相空间与切丛。
假设一个经典力学系统可以简化作个维空间中的质点的运动：
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