原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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自动驾驶车辆模型预测路径跟踪控制的FPGA硬件加速实现
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自动驾驶车辆模型预测路径跟踪控制的FPGA硬件加速实现
摘要：自动驾驶车辆模型预测路径跟踪控制是自动驾驶技术中的重要环节，其核心任务是通过高精度、实时性强的路径预测算法实现车辆的安全稳定行驶。本文针对自动驾驶车辆路径跟踪控制问题，提出了一种基于FPGA硬件加速的解决方案。首先，对自动驾驶车辆路径跟踪控制的相关技术进行了综述，分析了现有技术的优缺点。接着，详细介绍了基于F
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