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基于组合博弈的高速作业区人机共驾切换策略决策.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于组合博弈的高速作业区人机共驾切换策略决策

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于组合博弈的高速作业区人机共驾切换策略决策

    摘要：随着高速公路建设的发展，高速作业区人机共驾技术逐渐成为研究热点。本文针对高速作业区人机共驾切换策略，提出一种基于组合博弈的高速作业区人机共驾切换策略决策方法。首先，建立了高速作业区人机共驾的博弈模型，分析了驾驶员和机器人的决策空间及博弈策略；其次，设计了一种基于Q学习的切换策略，通过模拟训练实现驾驶员与机器人的协同决策；再次，采

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