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融合超宽带与激光雷达的室内SLAM方法实现.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    融合超宽带与激光雷达的室内SLAM方法实现

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    融合超宽带与激光雷达的室内SLAM方法实现

    摘要：随着室内导航和定位技术的不断发展，室内空间定位与导航成为了当前研究的热点。超宽带（UWB）技术因其高精度、抗干扰能力强等特点，在室内定位领域具有广泛的应用前景。激光雷达（LiDAR）作为一种高精度的三维测距技术，在室内环境中能够提供丰富的环境信息。本文提出了一种融合超宽带与激光雷达的室内SLAM方法。首先，对超宽带和激光雷达技术进行

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