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基于YOLOv5s的自动驾驶车辆行人检测方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于YOLOv5s的自动驾驶车辆行人检测方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于YOLOv5s的自动驾驶车辆行人检测方法

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术已成为当前研究的热点。在自动驾驶系统中，车辆行人检测是关键环节之一。本文提出了一种基于YOLOv5s的自动驾驶车辆行人检测方法。首先，对YOLOv5s模型进行改进，提高检测精度；其次，设计了一种基于深度学习的特征融合方法，增强检测效果；最后，通过实验验证了所提方法的有效性。实验结果表明，该

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