遗传算法优化的双线圈磁流变制动器模糊PID控制.pdfVIP

遗传算法优化的双线圈磁流变制动器模糊PID

控制

目录

一、内容描述2

1.研究背景与意2

1.1磁流变制动器的发展现状3

1.2模糊PID控制在制动器中的应用4

1.3遗传算法在优化控制中的优势5

2.研究目的及内容6

2.1研究目的7

二、磁流变制动器的基本原理与结构9

1.磁流变制动器的基本原理10

2.磁流变制动器的结构组成11

2.1主要部件11

2.2双线圈设计特点13

三、模糊PID控制理论14

1.模糊控制理论概述15

2.PID控制原理16

3.模糊PID控制器的设计17

3.1模糊化处理18

3.2模糊规则库19

3.3解模糊化20

四、遗传算法优化理论21

1.遗传算法概述22

2.遗传