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基于机器学习的换道意图识别方法研究
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基于机器学习的换道意图识别方法研究
摘要:随着智能交通系统的快速发展,车道换道意图识别成为保障行车安全的关键技术之一。本文针对现有换道意图识别方法的不足,提出了一种基于机器学习的换道意图识别方法。首先,通过数据预处理,对原始数据进行特征提取和降维处理,提高识别精度。其次,采用深度学习技术构建换道意图识别模型,利用卷积神经网络(CNN)提取图像特征,结合循环神经网络(RNN)对时间序列数据进
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