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面向自动驾驶的公交车辆进出港湾式停靠站安全轨迹模型.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向自动驾驶的公交车辆进出港湾式停靠站安全轨迹模型

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向自动驾驶的公交车辆进出港湾式停靠站安全轨迹模型

    摘要：随着智能交通系统的不断发展，自动驾驶技术在公交领域得到了广泛应用。为了确保自动驾驶公交车辆在进出港湾式停靠站时的安全，本文提出了一种面向自动驾驶的公交车辆进出港湾式停靠站安全轨迹模型。该模型结合了车辆动力学和智能控制算法，通过实时优化车辆轨迹，实现车辆在进出港湾式停靠站时的平稳、安全行驶。通过对实际场景的仿真实验和实

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