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基于相对定位信息的局部动态轨迹规划方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于相对定位信息的局部动态轨迹规划方法研究

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    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    基于相对定位信息的局部动态轨迹规划方法研究

    摘要：本文针对基于相对定位信息的局部动态轨迹规划方法进行研究，首先分析了现有局部动态轨迹规划方法存在的问题，提出了基于相对定位信息的局部动态轨迹规划方法。该方法通过利用传感器获取的相对定位信息，实现了对动态环境中路径规划的有效优化。实验结果表明，与传统的局部动态轨迹规划方法相比，该方法在路径规划精度、规划时间以及系统稳定性方面均有显著提升

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