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毕业设计（论文）报告
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基于五阶Bezier曲线的无人车避障轨迹规划
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基于五阶Bezier曲线的无人车避障轨迹规划
摘要：随着无人驾驶技术的发展，避障轨迹规划成为了无人车安全行驶的关键技术。本文针对无人车避障轨迹规划问题，提出了一种基于五阶Bezier曲线的规划方法。首先，对五阶Bezier曲线的特性进行分析，并建立了一种适用于无人车避障轨迹规划的Bezier曲线模型。其次，通过引入动态规划算法，实现了避障轨迹的优化。最后，通过仿真实验验证了所提方
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