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基于多注意力机制的激光雷达三维目标检测.docx

基于多注意力机制的激光雷达三维目标检测.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于多注意力机制的激光雷达三维目标检测

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于多注意力机制的激光雷达三维目标检测

    摘要：本文针对激光雷达三维目标检测问题，提出了一种基于多注意力机制的检测方法。首先，为了有效地捕捉激光雷达数据中的目标信息，我们设计了一种新颖的注意力机制，该机制可以自适应地学习并分配不同的注意力权重给激光雷达点云中的各个区域。其次，为了进一步提高检测性能，我们结合了点云的局部特征和全局上下文信息，设计了一种多尺度融合网络。实验结果表明，所提出的

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