电缆装配机器人系列编程：Fanuc M-1iA_（5）.基本运动指令编程.docx

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基本运动指令编程

在电缆装配机器人系列编程中，FanucM-1iA机器人的基本运动指令是实现自动化装配任务的基础。通过掌握这些指令，您可以在编写复杂的装配程序时更加得心应手。本节将详细介绍FanucM-1iA机器人的基本运动指令，包括关节运动（JointMove）、线性运动（LinearMove）、圆弧运动（CircularMove）以及其它常用的运动指令。

关节运动指令（JointMove）

关节运动指令（JointMove）用于控制机器人各关节的运动，使其移动到指定的关节位置。这是最简单的运动方式，适用于需要快速移动到某个位置的场