动态环境下智能机器人的路径规划研究.docxVIP

动态环境下智能机器人的路径规划研究

目录

一、研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、动态环境映射与约束分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

环境建模技术探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

移动机器人自主性表现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

环境不确定性量化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

三、路径规划算法分类与特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

算法分类依据与维度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

传统路径规划方法综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

人工智能辅助规划策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

边界条件约束处理思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

四、动态环境下的路径规划技术对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

性能评估维度确立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

现有方法优劣势剖析