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基于Carla仿真平台的YOLOv5多目标检测研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于Carla仿真平台的YOLOv5多目标检测研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于Carla仿真平台的YOLOv5多目标检测研究

    摘要：随着自动驾驶技术的发展，多目标检测在智能交通领域发挥着重要作用。本文基于Carla仿真平台，研究了YOLOv5算法在多目标检测中的应用。首先，对Carla仿真平台和YOLOv5算法进行了介绍；然后，针对多目标检测问题，分析了YOLOv5算法的原理和优势；接着，在Carla仿真平台上进行了实验，对比了不同目标检测算法的

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