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第31卷第9期船舶物资与市场Vol.31No.9

2023年9月MARINEEQUIPMENT/MATERIALSMARKETINGSep.,2023

［引用格式］周鹏，李岩松.海底采矿车行走机构计算分析[J].船舶物资与市场,2023,31(9):67-71.

海底采矿车行走机构计算分析

周鹏，李岩松

（中国船舶及海洋工程设计研究院，上海200011）

摘要：海底采矿车行走机构需在深海矿区极稀软底质上按预定路径行使，并具有一定的爬坡、转弯以及越障等能力，是海底采

矿车的重要组成部分。本文对海底矿区的特殊环境以及行走机构的行走要求进行分析，设计确定了采矿车行走机构的关键基本参数，

并分析了采矿车海底行走各种阻力，计算了行走机构的所需牵引力，并验算了可行使性，为海底采矿车行走机构的设计提供参考。

关键词：深海采矿；海底采矿车；履带行走机构

中图分类号：TD424文献标识码：A