电动力学课件 76wan.pptVIP

§6劳仑兹变换的四维形式根据相对论的基本原理，任何物理规律在一切惯性系中都具有相同的形式。物理规律总是通过一定的数学方程表达出来的，按相对论的要求，表达物理规律的数学方程在不同惯性系中应具有相同的形式。在相对论中各惯性系间的时空坐标变换由洛伦兹变换表达要检验一个物理运动方程是否满足相对论要求，就要检验它在洛伦兹变换下是否协变。只有洛伦兹变换下是协变的运动方程，才能正确描述物理规律。1.四维时空的引入及正交变换的定义直接用洛伦兹变换检验运动方程的协变性很复杂，为了使这一过程变得简单，需将洛伦兹变换改写成四维形式。用分别代表坐标。从洛伦兹变换（2.2）式可直接证明引入，上式可改写为我们称由组成的空间为四维时空，在数学上把满足条件（6.1）式的线性变换称为线性正交变换，或简称正交变换。洛伦兹变换是四维时空中的正交变换。正交变换的一般形式可写为