《农机自动驾驶田间作业校准规范(试行版)》印发.docx

《农机自动驾驶田间作业校准规范(试行版)》印发

本规范适用于配备北斗/GNSS卫星导航自动驾驶系统的轮式拖拉机、自走式收获机械、播种机、耕整地机械、种植机械等农业机械的田间作业校准，其他类型农机自动驾驶作业校准可参照执行。开展校准作业前，需满足以下环境要求：作业区域能见度不低于1000米，风速不超过6米每秒，避开大面积高压输电线、通信基站遮挡、高大连片林木、成片建筑物等容易造成卫星信号遮挡或电磁干扰的区域，作业地块整体坡度不大于15度，禁止在强磁干扰区域开展校准作业。设备准备方面，校准前需逐项检查自动驾驶主机、卫星天线、惯性航向传感器、舵机控制器、车载显示终端各部件连接状态，确保连接牢固、接线