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面向电触觉的皮肤阻抗模型研究.pdf

面向电触觉的皮肤阻抗模型研究.pdf

    面向电触觉的皮肤阻抗模型研究

    摘要

    随着人机交互技术的发展，电触觉反馈在虚拟现实、假肢控制、远程操控等领域的

    应用日益广泛。皮肤阻抗特性是影响电触觉刺激效果的关键因素，而现有阻抗模型在描

    述皮肤各层电学耦合特性方面仍存在不足。具体表现为：模型精度随频率变大显著降低、

    参数物理意义不明确以及忽视了层间耦合效应的影响。本文针对皮肤阻抗建模与模型参

    数估计中的关键问题开展研究。

    本文首先分析了皮肤电学特性，通过实验测量获取了20-1000Hz频率

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