原创力文档复杂场景下基于多模态融合的车道线检测算法研究
摘要
车道线检测是自动驾驶系统中的关键任务，不仅对保障行车安全、提升驾驶体验至
关重要，而且为实现高精度行驶决策提供了坚实基础。随着自动驾驶技术的迅猛发展，
车道线检测已成为视觉感知系统的重要组成部分。尽管当前的检测方法在一般交通环境
下表现出色，但在复杂场景中仍面临两大挑战：一是在复杂道路场景中，车道线可能因
被其他车辆遮挡或因路面磨损而难以辨识；二是在复杂环境场景下，车载多视角相机容
易受到干扰，导致画面模
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