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考虑驾驶员NMS特征的自动驾驶汽车人机共驾鲁棒横向控制.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    考虑驾驶员NMS特征的自动驾驶汽车人机共驾鲁棒横向控制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    考虑驾驶员NMS特征的自动驾驶汽车人机共驾鲁棒横向控制

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，人机共驾鲁棒横向控制成为自动驾驶汽车研究的热点。本文针对驾驶员非机动行为（NMS）对自动驾驶汽车横向控制的影响，提出了一种考虑驾驶员NMS特征的自动驾驶汽车人机共驾鲁棒横向控制方法。首先，建立了驾驶员NMS模型，对驾驶员的期望轨迹进行了预测；其次，设计了一种基于模型预测控制的鲁棒横

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