智能制造数字孪生建模及仿真 课件 任务6.1 工业机器人模拟加工单元布局.pptx

李庆梅张飞主编机械工业出版社

项目六

工业机器人加工平台数字孪生

任务6.1工业机器人模拟加工单元布局

任务描述任务目标熟悉工业机器人模拟加工单元工艺流程任务内容完成工业机器人模拟加工平台的布局搭建

知识储备1、本加工单元模拟物料的上下料及加工过程工业机器人加工单元１—供料盘２—机加工工位３—打磨工位４—装配工位５—检验工位６—托盘

知识储备2、机器人具体加工流程设计机器人加工流程圆柱体的模拟数控加工工件的去毛刺处理工件装配装配件检测成品入库

项目六

工业机器人加工平台数字孪生

任务6.1工业机器人模拟加工单元布局任务实施

任务实施1.工业机器人加工平台组件导入