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毕业设计（论文）报告
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自动驾驶行车辅助系统横向控制原理及解决方案
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自动驾驶行车辅助系统横向控制原理及解决方案
摘要：随着科技的不断发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的发展趋势。其中，横向控制作为自动驾驶行车辅助系统的重要组成部分，对于确保行车安全具有重要意义。本文针对自动驾驶行车辅助系统横向控制原理及解决方案进行了深入研究，首先分析了横向控制的基本原理和关键技术，然后针对不同场景下的横向控制问题，提出了相应的解决方案。通过对横向控制系统的仿真实验
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