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面向自动驾驶的目标检测与场景理解.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向自动驾驶的目标检测与场景理解

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向自动驾驶的目标检测与场景理解

    摘要：随着自动驾驶技术的飞速发展，目标检测与场景理解作为自动驾驶系统中的关键环节，其性能直接影响着自动驾驶系统的安全性和可靠性。本文针对自动驾驶中的目标检测与场景理解问题，提出了一种基于深度学习的解决方案。首先，针对目标检测任务，我们提出了一种融合了注意力机制和特征金字塔网络的目标检测算法，有效地提高了检测精度。其次，针对场景理解任务，我们设计了一种基于图卷

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