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非理想通信下网联自主车辆队列协同自适应巡航控制.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    非理想通信下网联自主车辆队列协同自适应巡航控制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    非理想通信下网联自主车辆队列协同自适应巡航控制

    摘要：随着智能交通系统的发展，网联自主车辆队列协同自适应巡航控制成为研究热点。然而，在实际的非理想通信环境下，通信延迟、丢包等问题对车辆队列的协同控制性能产生严重影响。本文针对非理想通信环境下网联自主车辆队列协同自适应巡航控制问题，提出了一种基于预测控制和自适应律的协同控制策略。首先，建立了非理想通信环境下车辆队列的动力学模型和通

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