毕业设计(论文)
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基于多源信息融合技术的汽车自动驾驶控制系统设计
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基于多源信息融合技术的汽车自动驾驶控制系统设计
摘要:随着科技的不断发展,自动驾驶汽车已经成为未来交通领域的研究热点。本文针对自动驾驶汽车控制系统设计,提出了一种基于多源信息融合技术的解决方案。首先,对多源信息融合技术在自动驾驶领域的应用进行了综述,分析了不同信息融合算法的优缺点。然后,详细介绍了所设计的自动驾驶控制系统的架构和关键算法,包括传感器数据预处理、融合算法设计、决策
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