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基于多模态目标定位的视觉语言导航方法研究.docx

基于多模态目标定位的视觉语言导航方法研究.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于多模态目标定位的视觉语言导航方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于多模态目标定位的视觉语言导航方法研究

    摘要：随着智能视觉导航技术的不断发展，多模态目标定位在视觉语言导航中的应用越来越受到重视。本文针对传统视觉语言导航方法在复杂场景下的定位精度不足问题，提出了一种基于多模态目标定位的视觉语言导航方法。首先，通过融合视觉特征和语义信息，实现目标的准确识别和定位；其次，利用深度学习技术，构建多模态特征融合网络，提高目标定位的精度；最后，结合场景语义

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