制动器试验台控制方法分析与设计.pdfVIP

制动器试验台的计算机控制方法分析与设计

本文旨在研究制动器试验台的控制问题，通过对试验台模拟试验的分析推导，建立

了驱动电流依赖于可观测量的数学模型，给出控制驱动电流的方法，并对所给方法进行

评价和改进。

问题一，根据题述，把载荷在车辆平动时具有的能量等效地转化为试验台上飞轮和

主轴等机构转动时具有的能量，结合刚体力学知识，求得问题一中等效的转动惯量为

52kg൉mଶ；

问题二，经过计算可知，能组成八种机械惯量，分别为10、40、70、100、130、160、

190、220kg൉mଶ，对应于问题一中得到的等效转动惯量，需要用电动机补偿惯量为

12kg൉mଶ或െ18kg൉mଶ；

问题三，本文依据能量守恒定律对制动过程进行分析，建立了一个理想条件下的基

本模型，并利用该模型求出题述条件下的驱动电流为174.8252A或െ262.2378A，两个

取值分别对应于问题二求得的两个补偿惯量值；

问题四，能量误差的大小是评价控制方法优劣的一个重要指标，利用所给数据求出

ଷ

能量误差为2.9461ൈ10J，相对能量误差为5.64%，可以看出该方法误差较大；

问题五，我们利用第三问导出的基本模型