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基于红外与激光雷达融合的鸟瞰图空间三维目标检测算法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于红外与激光雷达融合的鸟瞰图空间三维目标检测算法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于红外与激光雷达融合的鸟瞰图空间三维目标检测算法

    摘要：随着无人机技术的飞速发展，基于红外与激光雷达融合的鸟瞰图空间三维目标检测算法在多个领域显示出巨大的应用潜力。本文提出了一种新型的融合算法，通过融合红外与激光雷达数据，实现了对复杂环境下的三维目标的高精度检测。首先，介绍了红外与激光雷达数据的特点及其在目标检测中的应用。其次，详细阐述了融合算法的设计原理，包括特征提取、

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