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基于RSG-YOLOv10n道路场景抗干扰与小目标检测方法
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基于RSG-YOLOv10n道路场景抗干扰与小目标检测方法
摘要:随着我国城市化进程的加快,道路安全成为了社会关注的焦点。道路场景中的抗干扰与小目标检测对于提高自动驾驶系统的安全性和可靠性具有重要意义。本文针对传统目标检测算法在复杂道路场景下抗干扰能力不足、小目标检测效果不佳的问题,提出了一种基于RSG-YOLOv10n的道路场景抗干扰与小目标检测方法。首先,通过引
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