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融合点云Transformer与PointRCNN的三维目标检测.docx

融合点云Transformer与PointRCNN的三维目标检测.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    融合点云Transformer与PointRCNN的三维目标检测

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    融合点云Transformer与PointRCNN的三维目标检测

    摘要：本文提出了一种基于融合点云Transformer与PointRCNN的三维目标检测方法。首先，我们分析了点云Transformer和PointRCNN在三维目标检测中的优势，并提出了将两者结合的方法。通过在PointRCNN中引入点云Transformer，提高了目标检测的精度和鲁棒性。实

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