原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
考虑驾驶员差异的自动驾驶车辆换道规划方法
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考虑驾驶员差异的自动驾驶车辆换道规划方法
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，换道规划作为自动驾驶车辆安全行驶的重要环节，其重要性日益凸显。然而，现有换道规划方法往往忽视了驾驶员差异对车辆换道行为的影响。本文针对驾驶员差异问题，提出了一种考虑驾驶员差异的自动驾驶车辆换道规划方法。首先，分析了驾驶员差异对换道行为的影响，构建了驾驶员差异模型；其次，根据驾驶员差异模型，设计了基于模糊逻辑的
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