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基于Transformer的融合信息增强3D目标检测算法
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基于Transformer的融合信息增强3D目标检测算法
摘要:随着3D目标检测技术的不断发展,如何提高检测精度和鲁棒性成为研究热点。本文提出了一种基于Transformer的融合信息增强3D目标检测算法。该算法通过引入Transformer模型,实现多尺度特征融合和长距离依赖建模,同时利用信息增强技术提高模型的表达能力。实验结果表明,与现有方法相比,本文提出的方法在
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