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基于风险建模的变曲率匝道自动驾驶轨迹规划方法.docx

基于风险建模的变曲率匝道自动驾驶轨迹规划方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于风险建模的变曲率匝道自动驾驶轨迹规划方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于风险建模的变曲率匝道自动驾驶轨迹规划方法

    摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，变曲率匝道作为城市交通的重要组成部分，对自动驾驶车辆的轨迹规划提出了更高的要求。本文针对变曲率匝道自动驾驶轨迹规划问题，提出了一种基于风险建模的方法。首先，建立了变曲率匝道的几何模型，并对匝道环境进行风险评估。其次，结合风险建模和动态规划算法，设计了变曲率匝道自动驾驶轨迹规划方法。最后，通过仿真实验验

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