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神经先验增强的抗干扰鲁棒自动驾驶导航.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    神经先验增强的抗干扰鲁棒自动驾驶导航

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    神经先验增强的抗干扰鲁棒自动驾驶导航

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶导航系统的抗干扰能力成为研究的热点。本文提出了一种基于神经先验增强的抗干扰鲁棒自动驾驶导航方法。首先，通过构建神经先验模型，对原始导航数据进行预处理，提高数据质量。然后，设计了一种鲁棒性强的导航算法，通过引入先验信息，提高系统在复杂环境下的导航精度和稳定性。最后，通过仿真实验验证了所提方法的有效性。实验结果表

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