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高阶自动驾驶复杂场景智能感知关键技术和发展态势.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    高阶自动驾驶复杂场景智能感知关键技术和发展态势

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    高阶自动驾驶复杂场景智能感知关键技术和发展态势

    摘要：随着汽车工业的快速发展，高阶自动驾驶技术逐渐成为研究热点。复杂场景下的智能感知是高阶自动驾驶技术的核心，本文针对复杂场景智能感知关键技术进行了深入分析，并对当前国内外发展态势进行了探讨。首先，介绍了高阶自动驾驶技术的发展背景和意义；其次，详细阐述了复杂场景智能感知的关键技术，包括传感器融合、多源数据预处理、目标检测与跟踪、场

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