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毕业设计（论文）报告
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基于改进RRT的自动驾驶车辆路径规划算法研究
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基于改进RRT的自动驾驶车辆路径规划算法研究
摘要：随着城市化进程的加快，自动驾驶技术在智能交通系统中扮演着越来越重要的角色。路径规划作为自动驾驶车辆的核心技术之一，其效率和质量直接影响到车辆行驶的安全性和舒适度。本文针对传统RRT算法在路径规划中存在的路径搜索效率低、局部最优问题，提出了一种基于改进RRT的自动驾驶车辆路径规划算法。通过引入节点合并策略和动态调整策略，优化了RR
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