搬运机器人系列编程：Aethon TUG_（4）.编程环境搭建与工具使用.docx

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编程环境搭建与工具使用

在开始编写搬运机器人系列编程之前，我们需要搭建一个合适的编程环境，并熟悉相关的开发工具。这一步骤是确保后续开发工作顺利进行的基础。本节将详细介绍如何搭建编程环境，以及如何使用常用的开发工具。

1.编程环境搭建

1.1硬件准备

在搭建编程环境之前，首先需要确保硬件准备齐全。以下是搭建AethonTUG搬运机器人编程环境所需的硬件：

计算机（推荐配置：i5或以上处理器，8GB或以上内存，64位操作系统）

串口转USB适配器（用于连接机器人）

机器人控制板

机器人电源

1.2操作系统选择

AethonTUG搬运机器人编程环境支