搬运机器人系列编程：Aethon TUG_（9）.安全机制与故障处理.docx

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安全机制与故障处理

在建筑行业使用搬运机器人时，安全机制与故障处理是至关重要的部分。这些机制不仅确保机器人在正常工作条件下的安全性，还能在异常情况下迅速采取措施，防止设备损坏和人员受伤。本节将详细介绍AethonTUG搬运机器人的安全机制、故障检测与处理方法。

安全机制

1.传感器与避障系统

AethonTUG搬运机器人配备了多种传感器，以确保其在运行过程中能够有效地检测周围环境并避开障碍物。这些传感器包括激光雷达、超声波传感器、红外传感器等。通过这些传感器的综合使用，机器人可以建立一个实时的环境模型，从而做出安全的路径规划。

激光雷达（LIDAR