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基于转向运动几何的自动驾驶避障路径算法.docx

基于转向运动几何的自动驾驶避障路径算法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于转向运动几何的自动驾驶避障路径算法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于转向运动几何的自动驾驶避障路径算法

    摘要：随着科技的不断发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车工业的重要发展方向。转向运动几何作为描述车辆转向特性的重要参数，对于自动驾驶避障路径规划具有重要意义。本文针对自动驾驶避障路径规划问题，提出了一种基于转向运动几何的避障路径算法。首先，分析了转向运动几何的基本概念和特性，并建立了转向运动几何模型。其次，根据转向运动几何模型，设计了基于转向运动几何的

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