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CN120122437A 面向机器人精确轨迹跟踪的有限迭代误差跟踪学习控制方法 （浙江工业大学）.pdfVIP

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  • 2026-04-24 发布于重庆
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CN120122437A 面向机器人精确轨迹跟踪的有限迭代误差跟踪学习控制方法 （浙江工业大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN120122437A

    (43)申请公布日2025.06.10

    (21)申请号202510218219.7

    (22)申请日2025.02.26

    (71)申请人浙江工业大学

    地址310014浙江省杭州市拱墅区朝晖六

    区潮王路18号

    (72)发明人陈强王守勤施卉辉胡双翼

    杨光辉何熊熊

    (74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限

    公司33241

    专利代理师王利强

    (51)Int.Cl.

    G05B13/04(2006.01)

    权利要求书3页说明书8页附图2页

    (54)发明名称

    面

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