人工智能与机器人技术与应用手册.docx

与技术与应用手册

第1章

基础理论与前沿趋势

1.1机器学习算法原理与演进

机器学习（MachineLearning,ML）的核心在于让计算机从数据中学习规律，而非通过显式编程规则。其基本流程包括数据输入、特征提取、模型训练（通过损失函数优化参数）和预测输出。例如，在图像分类任务中，输入一张猫的照片，系统会自动提取边缘、纹理等特征，并在数百万张猫狗图片中找出最相似的猫类样本，最终准确率可稳定在95%以上。算法演进经历了从监督学习（有标签数据）、无监督学习（无标签数据）到半监督学习的跨越。以线性回归为例，通过最小二乘法最小化预测值与真实值之间的平方误差，从而拟合出直线方程。在实