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低照度环境下的车道线检测算法研究
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低照度环境下的车道线检测算法研究
摘要:低照度环境下的车道线检测是自动驾驶技术中的一个关键问题。由于光照条件不佳,传统的视觉检测算法往往无法准确识别车道线,导致检测效果不佳。本文针对低照度环境下的车道线检测问题,提出了一种基于深度学习的车道线检测算法。首先,通过改进卷积神经网络结构,提高了网络对低照度图像的适应性;其次,结合光流法与深度学习方法,实现了对车道线的精确检测。实验结果表明,该算法
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