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基于深度强化学习的高速公路换道跟踪控制模型.docx

基于深度强化学习的高速公路换道跟踪控制模型.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于深度强化学习的高速公路换道跟踪控制模型

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于深度强化学习的高速公路换道跟踪控制模型

    摘要：本文提出了一种基于深度强化学习的高速公路换道跟踪控制模型。该模型通过模拟驾驶员的换道决策过程，实现了对高速公路车辆换道行为的智能控制。首先，构建了高速公路换道跟踪控制的环境，包括车辆模型、道路模型和交通规则等。其次，设计了一种基于深度Q网络的强化学习算法，通过与环境交互学习换道策略。实验结果表明，该模型能够有效提高车辆的换道跟踪性能

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