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毕业设计（论文）报告
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无人驾驶汽车自动泊车系统组成与路径规划分析
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无人驾驶汽车自动泊车系统组成与路径规划分析
摘要：随着智能交通系统的发展，无人驾驶汽车已经成为研究的热点。自动泊车系统作为无人驾驶汽车的关键组成部分，其性能直接影响到车辆的泊车效率和安全性。本文针对无人驾驶汽车自动泊车系统的组成和路径规划进行了深入研究。首先，对自动泊车系统的组成进行了详细分析，包括传感器、控制器、执行器等关键部件。其次，针对泊车过程中的路径规划问题，提出了基于遗传
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