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面向内河无人艇智能航行的4D毫米波雷达-摄像头融合算法.docx

面向内河无人艇智能航行的4D毫米波雷达-摄像头融合算法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向内河无人艇智能航行的4D毫米波雷达-摄像头融合算法

    学号：

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    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向内河无人艇智能航行的4D毫米波雷达-摄像头融合算法

    摘要：本文针对内河无人艇智能航行问题，提出了一种基于4D毫米波雷达-摄像头融合算法的解决方案。首先，对内河无人艇的航行环境进行分析，阐述了4D毫米波雷达和摄像头在无人艇导航中的应用优势。然后，详细介绍了4D毫米波雷达-摄像头融合算法的设计原理，包括数据预处理、特征提取、目标识别和路径规划等步骤。实验结果表明，该算法

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