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基于语义分割的高精度地图自动生成方法
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基于语义分割的高精度地图自动生成方法
摘要:本文提出了一种基于语义分割的高精度地图自动生成方法。首先,通过深度学习技术对输入图像进行语义分割,得到详细的场景信息。接着,利用分割结果构建场景图,并对场景图进行优化处理,以提高地图的精度。然后,结合场景图和语义信息,采用图优化算法自动生成高精度地图。最后,通过实验验证了该方法的有效性,结果表明,与传统方法相比,该方法生成的地图具有更高的精度和
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