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基于强化学习算法的自动驾驶汽车路径规划方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于强化学习算法的自动驾驶汽车路径规划方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于强化学习算法的自动驾驶汽车路径规划方法研究

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶汽车已成为未来交通领域的研究热点。路径规划作为自动驾驶汽车的核心技术之一，其性能直接影响着自动驾驶汽车的安全性和效率。本文针对自动驾驶汽车路径规划问题，提出了一种基于强化学习算法的路径规划方法。首先，构建了自动驾驶汽车的环境模型，并设计了相应的奖励函数和惩罚函数。其次，采用深度Q网络（DQ

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