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自主行驶铲运机路径跟踪控制.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自主行驶铲运机路径跟踪控制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自主行驶铲运机路径跟踪控制

    摘要：随着现代工业生产对自动化和智能化要求的提高，自主行驶铲运机的路径跟踪控制技术成为研究的热点。本文针对自主行驶铲运机的路径跟踪问题，提出了一种基于模型预测控制和自适应控制相结合的路径跟踪控制方法。通过建立铲运机动力学模型和路径规划模型，设计了一种预测控制器和自适应控制器，实现了铲运机在不同工况下的稳定性和精度控制。仿真实验结果表明，该方法能够有效提高铲运机的路径跟踪

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