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《机器人驱动与控制》教学大纲

课程编号英文名称：RobotDriveandControl

学分：3

学时：总学时56学时，其中理论40学时，实践16学时

先修课程：单片机原理及应用、机器人技术基础

课程类别：专业主干课程

授课对象：机器人工程专业学生

教学单位：机械与电气工程学院

修读学期：第5学期

一、课程描述和目标

本课程是为本专业的三年级学生开设的专业方向课程。机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。本课程结合大量工程应用实例，系统介绍基于步进电动机、直流电动机、交流电动机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其最新应用成果。本课程涉及机器人广泛的应用领域、多种机器人类型和多方面的专业技术，通过本课程的学习使学生能制定正确的机器人驱动与控制设计方案，解决机器人工程控制问题，了解本行业发展动态和行业规范，增强社会责任感，促进全面素质的提高。

本课程拟达到的课程目标如下：

课程目标1:能基于电路、控制等相关原理和方法正确描述机器人驱动与控制中的复杂工程问题；

课程目标2:能够基于机器人相关原理知识，利用查阅文献、专业调研、研究讨论等方法分析机器人驱动与控制设计中的复杂工程问题并给出解决方案；

课程目标3:能够对机器人驱动与控制的复杂工程问题有清晰地认识与分析，选择与使用恰当的仪