智能制造数字孪生建模及仿真 课件 3-2 工业机器人码垛单元模块化指令.pptx

智能制造数字孪生建模及仿真

李庆梅张飞主编机械工业出版社

项目三

工业机器人搬运及码垛

任务3.2工业机器人码垛单元模块化指令

任务描述任务目标1.认识EasySimulation软件的Works库2.熟悉WorksProcess组件的使用方法任务内容码垛布局中工艺流程的创建

知识储备1.Works库Works库中包含WorksProcess、Works_TaskControl、WorksShelfBuffer等组件，如图所示。这些组件互相协同，实现流程中的资源交互、任务调度，完成以下工作。

知识储备1.Works库（1）定义流程：通过WorksPro